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Robots

par le CRIIF

( Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France )

De Marivaux au Jardin des amours
Le Design
La mécatronique


La mécatronique

Principes généraux de la conception mécatronique :

Développement d’un système innovant intégrant une roue motrice et directrice de faible encombrement avec une charge utile importante.

Définition d’une architecture de contrôle / commande la plus ouverte possible, permettant à la fois de pouvoir piloter les robots, tout en permettant de recevoir les informations provenant des différents capteurs.

Choix des capteurs proprioceptifs et extéroceptifs permettant de percevoir et comprendre aussi bien son environnement que l’état du robot.

Mise en œuvre de ces éléments sur une plateforme d’essais conçue pour ce projet, permettant de valider les choix, et d’anticiper les mises au point.

Intégration de l’ensemble avec une contrainte « design » importante sur les mobiliers prototypes.

Mise en place d’une chaîne d’arrêt d’urgence indépendante de la gestion du robot, permettant de le stopper en cas de situation dangereuse pour les personnes ou pour lui-même.

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